社会主義と民主主義の違いって？

社会主義って現代の日本では

「アブない思想」「近寄っちゃいけない」「時代遅れ」

なレッテルを貼られているように感じる。

でも最近『マルクス・エンゲルス小伝』を読んでみて

マルクスはプロレタリア階級が搾取される対象である現状を変えたい、

大多数を占める労働者にも余剰価値を分散するべきだ、

という考えに寄って社会主義思想を深めていったわけじゃない。

そう考えると民主主義と社会主義って

理想とするところは同じじゃないの…？

社会民主党とも言うぐらいだし、どう違うんだろうか。